随着生活水平的不断提高，越来越多的家庭住进了复式甚至多层结构的房屋，尤其是对于人口较多的家庭来说，跃层或者复式的房屋不仅能提供足够的居住空间，同时也有效地提高了室内的利用率。除了大面积的家庭跃层、复式房以外，越来越多的年轻人在购房时也会留心复式公寓loft的房源，相比其他小户型，复式公寓可以达到150%以上的空间实用性，换句话说，如果你选择购买了一套50平米的小复式公寓，你的居住空间可以达到75平米。
复式结构清扫难？（图源来自网络）
当然，复式房屋空间变大的同时也带来了另一个问题，那就是打扫面积也一同增加了。不过既然居住环境都已经作出了改变，清洁方式自然也应该有所升级，所以很多住户都选择利用扫地机器人代替日常的家中清扫工作。复式房屋对于扫地机器人来说也有着较高的要求，防跌落就是重点之一，毕竟扫地机器人如果从楼梯摔下来，机器和楼梯的损失是小，要是砸到家人那就是悲剧了。所以选择一台可以主动远离危险地段的扫地机器人就成为了当务之急。石头科技的扫地机器人T7和T7 Pro就是这样一台可以主动避让的扫地机器人，除此之外它还有着很多针对复式结构房屋的设计，让我们一起来了解一下吧。
石头扫地机器人T7 Pro传感器
为了防止机身跌落，石头扫地机器人T7/T7 Pro在机身底部共设置了6个悬崖传感器，正面4个，背面2两个，能够精准地监测到当前地面的环境和情况。无论清扫过程中在哪个方向，都可以主动判断所处位置的地形，避免从高处跌落，这对于复式结构的房屋使用可谓十分方便，再也不用担心扫地机器人会从楼梯跌落，这是石头扫地机器人针对此类情况作出的优化之一。
石头扫地机器人地图管理4.0系统
另外，旧款的扫地机器人面对复式结构房屋还有另外一个问题，那就是，由于主要采用的都是激光雷达作为规划路线的核心传感器，导致了每次清扫只能识别单一空间的地图，更换楼层环境后又需要重新识别。这样不仅对清扫效率有影响，同时也会让用户难以识别出已清扫的范围。为此石头扫地机器人T7/T7 Pro在软件上进行了整合，全新的地图管理4.0系统加入了多楼层地图自动识别功能，不仅可以记录复式双层的空间地图，甚至对于多层或者带地下室的住户都可以单独储存每一层的地图资料。无需手动设置，激光雷达传感器会通过扫描自动识别和调取已储存的地图数据开始清扫，实现了一台扫地机器人清扫全家。
石头扫地机器人T7/T7 Pro
当然，仅仅有传感器还是不够的，在其他硬件上石头扫地机器人T7/T7 Pro也有这针对大空间长时间作业的设计，5200mAh的大电池容量持久续航，保证一次清扫250平米，最高可达2500Pa超高吸力的直线风道无刷风机，轻松拔除地板缝隙积尘，另外石头扫地机器人T7/T7 Pro还配备了湿拖地功能，机身搭载的超大恒压电控水箱容量为297ml，安全防漏电且更加环保，水箱内配备的蠕动泵保证更大的流量续航，有效地发挥每一滴水的作用，可拆卸式拖布将有效的清洁各种材质的地面，避免留下水痕无需二次清洁。并且你还可以为不同的房间设置不同的清扫方式，包括吸力大小、出水量以及清扫禁区等。
石头扫地机器人T7/T7 Pro避障
除了清扫能力超群，石头扫地机器人T7/T7 Pro在路径规划和避障设计上也有着独到之处，T7其所搭载的RR Mason 7.0实时数据管理算法，可以将传感器所采集的环境数据，通过“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后再利用“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。而到了T7 Pro上，由于T7 Pro自带的AI双目以及其所采用的高通APQ8053 异构8核Cortex A53处理器，所以搭载了RR mason 7.0 3D 算法系统，可以更加完美地履行建图、路径规划、避障、脱困等操作。
石头扫地机器人T7 Pro AI 双目
石头扫地机器人T7 Pro所拥有的AI 双目避障是目前扫地机器人行业内的一次突破，基于传统激光雷达构建全屋地图，AI双目摄像头则是在智能避障上起到决定性作用，比以往单纯仅靠激光雷达更加有效。拥有500万超高像素的双摄像头，能够捕获扫地机器人在清扫过程中所遇到的障碍物的三维信息，再通过距离测算，配合海量的图像库，通过卷积神经网络的AI 物体识别技术，可实时快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物，实现安全避障。
以上就是我们关于针对复式结构住宅扫地机器人的建议，石头扫地机器人T7/T7 Pro拥有超强的清扫和拖地能力，同时还具备了业内领先的路径规划和避障系统，在经历了超过102次的OTA算法升级后，积累了超过3000种脱困方案，可以轻松应对任何工作环境。所以选择石头扫地机器人T7/T7 Pro是每一个家庭的明智之选。
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